因为低频腿是在输入交流电压为正时，其中一个mosfet始终导通，另一个始终关断，而在输入电压为负时，则状态相反，原来导通的关断，原来关断的导通。

输入的交流电压为工频50Hz，但是会在这个频率下稍微上下波动。

高频腿的开关频率时100kHz，这个会用DSP进行控制，用pwm模块，设置频率为100kHZ就好，但是低频腿就不知道怎么设置了，因为不是严格的50hZ，所以似乎不能用pwm设为50hZ？我想的是两种方法，一个是用gpio口根据输入电压极性直接控制慢腿mosfet的开关，另一种是也用pwm模块控制，频率设置为100khZ，当电压极性为正时，一个输出占空比设置为100%，另一个为0%，当输入电压为负的时候，就反过来，不知道可不可行？这方面不是很懂。

对输入电压做极性判断即可。

请问是用gpio口进行输出，不用pwm模块是吗？50Hz频率左右，GPIO用软件控制就可以过零点判断，之后控制低频桥臂上下管。

通过电压极性判断，然后gpio口输出来控制桥臂，也就是说控制低频桥臂不需要用到pwm模块对吗？需要市电过零采样，它不会刚好就是50Hz就是通过电压极性判断，然后gpio口输出来控制桥臂，不需要用到pwm模块对吗？这个状态切换很重要，不能靠PWM模块来控制，要用I/O直接控制，即使这个口有PWM任务，在工频切换时也要退出PWM模式。