LLC环路较难设计一般动态响应都不太理想，现在出现了电流模式LLC使情况大为改观，这里准备探讨另一种思路既利用查表法实现LLC环路控制。

所谓查表法是因为LLC电路的DC增益曲线还没找到准确的方程表达式所以这里将曲线绘制成表并写入控制器中，电路工作时根据不同的工况调用不同的增益曲线表。

环路控制个人认为就是对方程的求解过程，通常的PID控制法属于迭代求解（或者理解为逐次逼近）因为没有一个明确的求解方程所以速度慢，当然这也是它的优势不需要明确的求解方程通用性好；查表法的思路就是给出一个明确的求解方程答案瞬时可解，理想中这样可以大幅提升环路特性。

这里准备先用跟LLC电路有些相似的电压模式Buck电路进行验证。

CCM模式下的Buck电路可以依据伏秒平衡原理获得直流增益曲线满足Uo=Don*Uin，因为有此公式也就不需要查表所以实现之前的想法相对容易。

参考下图的Buck电路参数，采用电压控制模式获得bode图如下：上图中电感L=75uH，电容C=100uF，双极点频率1/(2*pi*√L*√C)≈1.83kHz。

为了获得更佳的动态特性需要将穿越频率要设在双极点右侧，而双极点右侧相位余量几乎为零所以需要采用Type Ⅲ型补偿器来抬升相位余量（提升能力最高90度）。

那么采用“查表法”这种控制方法结果会如何？下图将普通控制法和查表法进行了对比：下面两图是CCM模式下普通电压控制与采用“查表”控制的buck时域波形对比：感觉这个和tracjectory 控制类似；这种控制可以介绍一下吗？学习一下LLC直流增益曲线有个近似的拟合方程，见下图：Saber仿真软件中自带查表元件LookupTable并且可以导入txt文件，刚好之前有整理过的归一化LLC直流增益表，链接如下：为了突出升、降压的波形特性，将输出电压设置成140V（输入AC220，变压器匝比1:1），见下图波形局部放大.jpg (117.9 KB, 下载次数: 1)下载附件2021-9-16 08:47 上传牛批老师，saber文件(可以查表的)方便发我学习一下吗，感谢！！408686169@qq.com